No hay formula exacta para frenar mejor , y además es necesario conocer cada vehiculo y sus propias reacciones.
Sin embargo, algún consejo de tipo general se puede dar.
Suponiendo que podemos disminuir la velocidad con calma y el espacio es suficiente para efectuar las maniobras necesarias, entonces, en este caso , dejar enganchada la transmisión significa contar con tres elementos que sirven de apoyo a los frenos: resistencia por rozamientos, inercia de las masas y trabajo de frenado del motor
Obviamente esto es aplicado para cajas de cambio manual pues en cajas automáticas no se consigue el mismo efecto.
Si la frenada es normal, tener enganchado el cambio contribuye a alivianar el trabajo de los frenos; si es violenta , se puede obtener el efecto contrario, debiendo agregar fuerza a los frenos para contrarrestar la inercia de la transmisión.
Esto ultimo ocurre principalmente en los diesel pesados, que tienen un par elevado a bajos regimenes ; si la transmisión esta enganchada y el numero de vueltas durante la frenada desciende mas allá de las 1000 rpm el motor tiende incluso a empujar lo que obliga a agregar fuerza a los frenos.